三菱電機安裝使用注意事項安裝介紹
    三菱電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
    、三菱電機和水的保護　　A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。　　B：如果伺服電機連接到個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機　　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、三菱電機電纜→減輕應力　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。  　　B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到個靜止的部分（相對電機），并且應當用個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到zui小。   　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、三菱電機允許的軸端負載 　　A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。　　B：在安裝個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損　　C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。　　D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
    四、三菱電機安裝注意　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另端的編碼器要被敲壞）　　B：竭力使軸端對齊到*狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
    三菱電機的細分控制是由驅動器控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行步，其繞組內的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。
    如果使用細分驅動器，在細分的狀態下驅動該電機，電機每運行微步，其繞組內的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在上的才是細分的真正。由于細分驅動器要控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。
    注意，三菱電機有些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分：
    1．“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來定位.
    2．三菱電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。