德國SICK，應(yīng)用廣泛的伺服反饋編碼器

伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

SRS/SRM50

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可測量圈數(shù)4,096

總步數(shù)134,217,728

測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值

差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性

工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

接口

位置編碼類型二進制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型插頭, MS, 10 針, 徑向

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

1) 無負荷.

機械參數(shù)

軸的形式盲孔空心軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動慣量50 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍≤ +75 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

德國SICK，應(yīng)用廣泛的伺服反饋編碼器